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PLC可以控制非modbus協(xié)議（OEM協(xié)議）的設備嗎？

控制某種通訊協(xié)議的設備，換句話講就是和設備基于某種通訊協(xié)議進行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進行通訊要同時滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設備的報文格式需求，在PLC側(cè)靈活組態(tài)，任意調(diào)整報文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級版本的時候，增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說，在以前沒有modbus功能塊的時候，都是工程師自己根據(jù)modbus報文標準編寫通訊語句的。
因此，只要目前該PLC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是modbus的話，和非modbus協(xié)議的設備進行通訊是沒問題的。

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六、PLC常見接地問題

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴格，有獨立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠， 當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預知的電流。在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于破壞設備。

PLC系統(tǒng)一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。

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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實例詳解

多級傳送帶控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。（3）繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動控制（2）停止控制

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